张琳在读博士生・个人主页

教育经历

2023.09 – 至今北京理工大学自动化学院工学博士（导师: 汪首坤教授（王军政教授团队））
2020.09 – 2023.06 燕山大学机械工程学院工学硕士（导师: 艾超教授（孔祥东教授团队））
2016.09 – 2020.06 燕山大学机械工程学院工学学士

研究方向

移动机器人
多机器人系统调度规划
电液伺服系统运动控制

科研项目

[1] 研究生科研水平和创新能力提升计划重点项目，商品车自主转运多机器人系统关键技术研究，2024.11-至今，在研，主持
[2] 国家自然科学基金面上项目，基于无人车和Stewart平台协同的无人机地面动态回收关键控制方法研究，2025.01-至今，在研，参与
[3] 北京理工大学科技创新计划特立学生科技创新团队项目，商品车智能转运机器人研究团队，2024.05-至今，在研，参与
[4] 校企合作项目，上海宝钢连续高温退火生产线设备巡检机器人，2024.01-2024.12，结题，参与
[5] 校企合作项目，基于商品车AT-AGV及立体车库的全流程智慧滚装关键技术研究与应用，2023.06-2024.12，结题，参与
[6] 国防科工局重点基础研究项目，XXX控制方法，2022.06-2023.06，结题，参与
[7] 国家自然科学基金面上项目，储能式液压型风力发电机组一次调频智能控制，2022.01-2023.06，参与
[8] 校企合作项目，伺服通道控制模块研制，2021.09-2022.03，结题，参与
[9] 校企合作项目，液压型风力发电机组理论研究与产业化示范，2021.05-2021.09，结题，参与
[10] 高校战略合作项目，南京工程学院液压型风力发电机组地面系统，2021.01-2021.05，结题，参与
[11] 校企合作项目，汽车起重机回转性能提升仿真研究，2020.06-2020.1，结题，参与
[12] 大学生创新创业训练项目，新型非接触式测厚仪，2018.06-2019.6，结题，负责人

学术论文

[1] Lin Zhang, Qiyu Cai, Runjiao Bao, Tianwei Niu, Yongkang Xu, Jinge Si, Shoukun Wang, Junzheng Wang. Dynamic Network Topology Analysis, Design, and Evaluation for Multi-Robot Vehicle Transfer in High-Density Storage Yards[C]. 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).(EI会议, 领域顶会)
[2] Haoyu Yuan, Lin Zhang, Runjiao Bao, Jinge Si, Shoukun Wang, Tianwei Niu. HFSENet: Hierarchical Fusion Semantic Enhancement Network for RGB-T Semantic Segmentation in Annealing Furnace Operation Area[C]. 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).(EI会议, 领域顶会)
[3] Runjiao Bao, Yongkang Xu, Lin Zhang, Haoyu Yuan, Jinge Si, Shoukun Wang, Tianwei Niu. Deep Reinforcement Learning-Based Trajectory Tracking Framework for 4WS Robots Considering Switch of Steering Modes[C]. 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).(EI会议, 领域顶会)
[4] Zhang Lin, Cai Qiyu, Yu Hao, Ma Shengshan, Wang Shoukun, Wang Junzheng. Scheduling Planning for Multirobot Vehicle Autonomous Transfer in High-Density Storage Yards Based on Dynamic Network Topologies[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2025.(IF:7.2, SCI, JCR Q1, 中科院一区TOP)
[5] Zhang Lin, Zhang Tianyuan, An Yichen, Niu Tianwei, Wang Shoukun, Wang Junzheng. 4WIDS-MAPF: Multi-Agent Pathfinding for Four-Wheel Independent Drive/Steering Robots[J]. IEEE Internet of Things Journal, 2025, 12: 38795-3880325.(IF:8.9, SCI, JCR Q1, 中科院二区TOP)
[6] Zhang Lin, An Yichen, Niu Tianwei, Bao Runjiao, Wang Shoukun, Wang Junzheng. An Enhanced Hybrid Metaheuristic for Hierarchical Scheduling in 4WIDS Multi-robot Systems under Confined Environments[J]. Control Engineering Practice, 164, 106498.(IF:4.6, SCI, JCR Q1, 中科院二区)
[7] Zhang Lin, Xu Yongkang, Si Jinge, Bao Runjiao, An Yichen, Wang Shoukun, Wang Junzheng. Autonomous transfer robot system for commercial vehicles at Ro-Ro terminals[J]. Expert Systems with Applications, 2025, 289: 128347.(IF:7.5, SCI, JCR Q1, 中科院一区TOP)
[8] Yongkang Xu, Lin Zhang, Zhi Liu, Shoukun Wang, Junzheng Wang. Design and development of a new autonomous transportation robot for finished vehicles docking transportation in RO/RO logistics terminal[J]. Advanced Engineering Informatics, 2025, 66: 103391.(IF:9.9, SCI, JCR Q1, 中科院一区TOP)
[9] Runjiao Bao, Yongkang Xu, Junfeng Xue, Haoyu Yuan, Lin Zhang, Shoukun Wang. A Hierarchical Target Vehicle Pose Detection Framework in Ro-Ro Terminal Environment[J]. IEEE Sensors Journal, 2025.(IF:4.5,SCI,JCR Q2, 中科院三区)
[10] Yongkang Xu, Runjiao Bao, Lin Zhang, Junzheng Wang & Shoukun Wang. Embodied intelligence in RO/RO logistic terminal: autonomous intelligent transportation robot architecture[J]. Science China Information Sciences, 2025, 68(5): 1-17.(IF:7.6, SCI, JCR Q1, 中科院一区TOP)
[11] Lin Zhang, Liang Wang, Kaiyan Zhao, Shoukun Wang, Junzheng Wang, Kai Zhao. Characteristic Analysis and Data Modeling of Large Hysteresis Nonlinear Hydraulic Viscous Speed Regulating System[J]. Tribology Transactions, 2025, 68(2): 422-430.(IF:2.2, SCI, JCR Q2, 中科院四区)
[12] Liang WANG, Jianjian LIANG, Lin ZHANG, Shoukun WANG, Junzheng WANG. A nonlinear hysteresis compensation control of hydro-viscous drive in air transport operations[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2025, 38(2): 103272.(IF:5.7, SCI, JCR Q1, 中科院一区TOP)
[13] Zhi Liu, Yongkang Xu, Lin Zhang, Shoukun Wang, Junzheng Wang. The Control Strategy for Vehicle Transfer Robots in RO/RO Terminal Environments[C]. 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).(EI会议, 领域顶会)
[14] 刘峰, 张琳(通讯作者), 汪首坤. 液黏调速系统传动机理建模与仿真分析[J]. 液压与气动, 2024, 48(4):181-188.(中文核心)
[15] 张琳, 刘旭东, 常佳飞, 艾超, 陈立娟, 陈文婷. 水平轴风力机气动转矩模型优化研究[J]. 液压与气动, 2024, 48(3):60-69.(中文核心)
[16] Liu Zhi, Lin Zhang(通讯作者), Shoukun Wang, Tianwei Niu, Yongkang Xu, Jin Cao. Research on path planning of mobile robot based on DWA-IMP-A* algorithm[C]. 2023 42nd Chinese Control Conference (CCC). IEEE, 2023.(EI会议)
[17] Lijuan Chen, Jingbin Li, Lin Zhang, Wei Gao, Chao Ai, Beichen Ding. A novel collaborative control algorithm for maximum power point tracking of wind energy hydraulic conversion system[J]. Wind Energy, 2023, 26(12).(IF:4.0, SCI, JCR Q3, 中科院三区)
[18] Wei Gao, Yankang Zhang, Lin Zhang, Chao Ai, Lijuan Chen. Research on a power smoothing control strategy for energy storage hydraulic wind turbines[J]. Energy Science & Engineering, 2023, 11(3).(IF:3.5, SCI, JCR Q3, 中科院三区)
[19] Wei Gao, Jiani Gui, Lin Zhang, Zheng Pengfei, Die Wu, Chen Lijuan, Chao Ai. Bivariate active power control of energy storage hydraulic wind turbine[J]. Journal of Energy Storage, 2022, 55:1252-1261.(IF:9.4, SCI, JCR Q1, 中科院二区)
[20] Chao Ai, Lin Zhang(导师一作), Wei Gao, Guisheng Yang, Die Wu, Lijuan Chen, Wenting Chen, Andrew Plummer. A review of energy storage technologies in hydraulic wind turbines[J]. Energy Conversion and Management, 2022.(IF:10.4, SCI, JCR Q1, 中科院一区TOP)

授权专利

[1] 艾超，张琳，高伟，陈立娟，郑鹏飞，孔祥东. 一种液压型风力发电高电压穿越控制系统及方法:202110438186.9[P].2023-03-24.(发明专利，授权)
[2] 艾超，陈俊翔，祝瑞瀚，孟俊晓，张琳，吴璇，姜述辉，郭佳伟. 一种解决起重机回转启动冲击的控制系统及方法:202111123774.X[P].2022-10-18.(发明专利，授权)
[3] 赵劲松，张琳，卢子艺，祝瑞瀚，何文，李新浩. 一种新型气动爬行机器人:202021689893.2[P].2021-06-01.(实用新型专利，授权)
[4] 艾超，卢子艺，张琳，闫嘉鹏，孟俊晓，安会江，李背. 用于三通阀的液动力补偿结构:202021702589.7[P].2021-06-01.(实用新型专利，授权)
[5] 王东城，张琳，卢子艺，赵润远，张林，马锦涛. 一种高精度非接触式多点测厚仪:201920704623.5[P].2020-04-28.(实用新型专利，授权)

科研竞赛

[1] 2025.09 中国国际大学生创新大赛(2025)北京市主赛道，二等奖.(省级竞赛，排名：9/10，主要指导、副答辩人)
[2] 2025.09 2025年全国人工智能应用场景创新挑战赛，特等奖.(国家级竞赛，排名：10/11，主要指导、副答辩人)
[3] 2025.09 京彩大创第四届北京大学生创新创业大赛，一等奖.(省级竞赛，排名：5/10，主要指导)
[4] 2024.11 2024年全国人工智能应用场景创新挑战赛，特等奖.(国家级竞赛，排名：1/13，负责人)
[5] 2024.10 中国国际大学生创新大赛(2024)产业赛道，金奖.(国家级竞赛，排名：1/15，负责人)
[6] 2024.11 第三届中国研究生“双碳”创新与创意大赛，二等奖.(国家级竞赛，排名：2/6，核心成员)
[7] 2024.10 “申吴杯”第六届中国研究生机器人创新设计大赛，三等奖.(国家级竞赛，排名：2/5，核心成员)
[8] 2024.09 中国国际大学生创新大赛(2024)北京市产业赛道，一等奖.(省级竞赛，排名：1/15，负责人)
[9] 2024.09 中国国际大学生创新大赛(2024)北京市主赛道，二等奖.(省级竞赛，排名：1/15，负责人)
[10] 2024.09 京彩大创第三届北京大学生创新创业大赛，三等奖.(省级竞赛，排名：5/5，主要执行人)
[11] 2023.12 全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛，特等奖.(国家级竞赛，排名：2/7，主要执行人)
[12] 2023.08 申昊杯第五届中国研究生机器人创新设计大赛，二等奖.(省级竞赛，排名：5/5，核心成员)
[13] 2023.04 第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛，铜奖.(国际级竞赛，排名：12/14，指导)
[14] 2022.08 六百光年杯”第十五届全国大学生节能减排社会实践与科学竞赛，三等奖. (国家级竞赛，排名：2/7，主要执行人)
[15] 2022.07 2022年“挑战杯”河北省大学生创业计划竞赛，一等奖.(省级竞赛，排名1/10，负责人)
[16] 2022.05 “河北建投杯”2022年河北省大学生节能减排社会实践与科技竞赛，三等奖.(省级竞赛，排名：2/7，主要执行人)
[17] 2021.12 第十届中国（河北）青年创业创新大赛暨第八届“创青春”中国青年创新创业大赛(河北赛区)，一等奖.(省级竞赛，排名：1/5，负责人)
[18] 2021.11 第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“黑科技”专项赛，“行星”级作品.(国家级竞赛，排名：2/9，负责人)
[19] 2021.11 中国银行·TRIZ杯第九届中国大学生创新方法大赛，二等奖.(国际级竞赛，排名：1/5，负责人)
[20] 2021.11 第六届“创客中国”新能源中小企业创新创业大赛，创客组二等奖.(国家级竞赛，排名：1/5，负责人)
[21] 2021.10 第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛，铜奖.(国际级竞赛，排名：2/11，负责人)
[22] 2021.10 第七届河北省“互联网+”大学生创新创业大赛，金奖.(省级竞赛，排名：2/10，负责人)
[23] 2021.10 2021年第九届“东升杯”国际创新创业大赛（河北赛区），一等奖.(省级竞赛，排名：1/11，负责人)
[24] 2021.08 第二届河北省TRIZ杯大学生创新方法大赛，一等奖.(省级竞赛，排名：1/5，负责人)
[25] 2021.08 第二届河北省TRIZ杯大学生创新方法大赛，二等奖.(省级竞赛，排名：2/5，核心成员)
[26] 2021.08 第二届河北省TRIZ杯大学生创新方法大赛，三等奖.(省级竞赛，排名：4/5，指导)
[27] 2021.06 2021年第五届普译奖全国大学生翻译比赛英译汉组，初赛二等奖.(国家级竞赛，个人奖)
[28] 2018.06 河北省大学生“调研河北”社会调查活动，三等奖.(省级竞赛，排名：1/7，负责人)

荣誉称号

[1] 2025.05 北京理工大学优秀团支部
[2] 2025.02 北京理工大学优秀创新创业团队
[3] 2024.12 北京理工大学优秀学生
[4] 2023.06 河北省优秀毕业生
[5] 2023.03 燕山大学优秀毕业生
[6] 2022.12 国家奖学金
[7] 2022.05 燕山大学优秀共青团员
[8] 2018.12 燕山大学机械工程学院三好学生
[9] 2018.05 燕山大学优秀团支部
[10] 2018.05 燕山大学机械工程学院优秀共青团员
[11] 2018.01 燕山大学三好学生
[12] 2017.12 燕山大学第十四届自我教育管理委员会先进工作者
[13] 2017.05 燕山大学机械工程学院优秀共青团员
[14] 2017.03 燕山大学第十三届自我教育管理委员会先进工作者
[15] 2016.11 燕山大学机械工程学院社会实践先进个人

社会信息

[1] 中国自动化学会预备会员
[2] IEEE Membership
[3] IEEE Robotics and Automation Society Membership