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个人简历

教育经历

  • 2023年9月 – 至今,北京理工大学自动化学院,博士研究生(导师:汪首坤教授;团队:王军政教授团队) [经历介绍]

  • 2020年9月 – 2023年6月,燕山大学机械工程学院,工学硕士(导师:艾超教授;团队:孔祥东教授团队)  [经历介绍]

  • 2016年9月 – 2020年6月,燕山大学机械工程学院,工学学士  [经历介绍]

竞赛获奖

  • 2024年,中国国际大学生创新大赛,金奖,团队负责人

  • 2026年,“华为杯”第八届中国研究生人工智能创新大赛,一等奖,核心成员、牵头指导

  • 2025年,全国人工智能应用场景创新挑战赛,特等奖,核心成员、牵头指导

  • 2024年,第三届中国研究生“双碳”创新与创意大赛,二等奖,核心成员、牵头指导

  • 2024年,全国人工智能应用场景创新挑战赛,特等奖,团队负责人

  • 2023年,全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛,特等奖,核心成员

  • 2022年,“六百光年杯”第十五届全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛,三等奖,团队负责人

  • 2021年,“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“黑科技”专项赛,二等奖,团队负责人

  • 2021年,TRIZ杯国际大学生创新方法大赛,二等奖,团队负责人

  • 2021年,中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛,铜奖,团队负责人

荣誉奖励

  • 2022年、2025年,国家奖学金

  • 2026年,北京理工大学青春榜样人物、优秀团干部

  • 2024年、2025年,北京理工大学优秀学生

  • 2023年,河北省优秀毕业生、燕山大学优秀毕业生

  • 2025年,北京理工大学优秀创新创业团队、十佳班集体(任团支书)

学术活动与会员资格

会员资格

  • 2025年 – 至今,IEEE 学生会员

  • 2025年 – 至今,IEEE 机器人与自动化学会(RAS)会员

  • 2023年 – 至今,中国自动化学会(CAA)会员

会议报告

  • 2025年10月19–25日,IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议(IROS 2025),中国杭州

  • 2024年10月27–30日,第十三届全国流体传动与控制学术会议,中国秦皇岛

自我评价

算法研发

  • 熟悉机器人路径规划、轨迹优化、运动控制及多机器人协同调度方法,具备强化学习在动态避障、轨迹跟踪、多智能体协同场景下的算法研发经验。

开发与仿真

  • 熟练使用 C++、Python、MATLAB/Simulink;掌握 ROS、Gazebo、Isaac Sim 等平台,具备机器人系统集成、真机部署与现场调试能力。

项目管理

  • 拥有技术方案论证、任务统筹、项目申报与成果凝练经验,擅长任务拆解、多方协调与团队组织管理。

个人特质

  • 具备机械与控制交叉学科背景,能够完成软硬件系统的搭建与集成;务实高效、结果导向,抗压性强,热爱山野徒步与健身。