张琳 Lin Zhang
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张琳（Lin Zhang），北京理工大学自动化学院控制工程专业在读博士研究生 |
个人简介
中共党员，博士研究生，主要从事机器人规划控制与多机器人协同调度研究。入选 2026 年中国科协青年科技人才培育工程博士生专项计划；累计发表论文 26 篇，含一作 SCI 8 篇（一区 4 篇、二区 3 篇）；曾两次获国家奖学金，获评 “青春北理” 年度榜样人物；作为负责人带队获得中国国际大学生创新大赛（原 “互联网+”）金奖，参与烟台港、上海宝钢、中石油东方物探等重大工程实践，累计获国家级、省部级奖项 50 余项。
分别于 2020 年和 2023 年在燕山大学机械工程学院获得工学学士和硕士学位，本硕阶段主要研究伺服系统与液压风电系统的智能控制。目前在北京理工大学攻读博士学位，面向真实物理场景开展机器人智能决策与控制研究；融合规划控制与人工智能方法，重点围绕多机器人协同及其工程落地开展工作，致力于推动物理 AI 在自动驾驶与机器人领域的规模化部署。
研究方向
移动机器人自主导航控制、多机器人协同规划与调度、强化学习在机器人中的应用